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台灣研發履带機器人可自主爬楼梯 将用于工廠巡逻

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發表於 2022-1-13 18:32:36 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
“NTNU CIR-I”的履带式呆板人,特點是没必要报酬把持,可以自立侦测地形與果断行走線路。(圖片来自台灣《中國時报》)

中國台灣網5月7日動静 据台灣《中國時报》报导,台灣师范大學利用電子科技學系傳授王伟彦带领钻研團队,研發一款定名為“NTNU CIR浴室地墊,-I”的履带式呆板人,特點是没必要报酬把持,可以自立侦测地形與果断行走線路,為台灣開創,已申请專利,并将與化學工場互助摆設廠區巡查。

王伟彦與台师大“计较伶俐與呆板人實行室”團队,昨(6)日展現這項投入3年時候的研發功效。“NTNU CIR-I”重约40千克,以履带挪動,除在平地挪動,也能上下壯陽藥品,楼梯。

王伟彦指出,這項功效冲破履带呆板在报酬遥控、超声波、影象感测、間隔感未上市股票,测器等技能限定,藉由装設红外線深度感测器,使履带式呆板人做到全自立,包含自行侦测停滞物,并果断口臭,超過或绕行等行走模式。

王伟彦暗示,“NTNU CIR-I”也能用于工場、大厦、校园巡查等。比夾扇推薦,方在化學工場,讓呆板人搭配气體探测仪器,若有气體外泄或异样情景時,呆板人可在第一時候警示。(中國台灣網周剑)
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