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標題: 台灣研發履带機器人可自主爬楼梯将用于工廠巡逻 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2022-1-13 18:32
標題: 台灣研發履带機器人可自主爬楼梯将用于工廠巡逻
“NTNU CIR-I”的履带式呆板人，特點是没必要报酬把持，可以自立侦测地形與果断行走線路。（圖片来自台灣《中國時报》）

中國台灣網5月7日動静据台灣《中國時报》报导，台灣师范大學利用電子科技學系傳授王伟彦带领钻研團队，研發一款定名為“NTNU CIR浴室地墊,-I”的履带式呆板人，特點是没必要报酬把持，可以自立侦测地形與果断行走線路，為台灣開創，已申请專利，并将與化學工場互助摆設廠區巡查。

王伟彦與台师大“计较伶俐與呆板人實行室”團队，昨（6）日展現這項投入3年時候的研發功效。“NTNU CIR-I”重约40千克，以履带挪動，除在平地挪動，也能上下壯陽藥品,楼梯。

王伟彦指出，這項功效冲破履带呆板在报酬遥控、超声波、影象感测、間隔感未上市股票,测器等技能限定，藉由装設红外線深度感测器，使履带式呆板人做到全自立，包含自行侦测停滞物，并果断口臭,超過或绕行等行走模式。

王伟彦暗示，“NTNU CIR-I”也能用于工場、大厦、校园巡查等。比夾扇推薦,方在化學工場，讓呆板人搭配气體探测仪器，若有气體外泄或异样情景時，呆板人可在第一時候警示。（中國台灣網周剑）

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